• Kazakiri Yamato (風切 大和, Kazakiri Yamato): Masaki Nakao (中尾 暢樹, Nakao Masaki)
• Sela (セラ): Miki Yanagi (柳 美稀, Yanagi Miki)
• Leo (レオ, Reo): Shohei Nanba (南羽 翔平, Nanba Shōhei)
• Tusk (タスク, Tasuku): Tsurugi Watanabe (渡邉 剣, Watanabe Tsurugi)
• Amu (アム): Haruka Tateishi (立石 晴香, Tateishi Haruka)
• Mondo Misao (門藤 操, Mondo Misao): Naoki Kunishima (國島 直希, Kunishima Naoki)
• Mario Mori (森 真理夫, Mori Mario): Susumu Terajima (寺島 進, Terajima Susumu)
• Bird Man (鳥男, Tori-otoko, Voice): Kohei Murakami (村上 幸平, Murakami Kōhei)
• Jinisu (ジニス, Voice): Kazuhiko Inoue (井上 和彦, Inoue Kazuhiko)
• Azarudo (アザルド, Voice): Jouji Nakata (中田 譲治, Nakata Jōji)
• Kubaru (クバル, Voice): Mitsuo Iwata (岩田 光央, Iwata Mitsuo)
• Naria (ナリア, Voice): Minako Kotobuki (寿 美菜子, Kotobuki Minako)
• Narration, Zyuohger Equipment Voice: Chō (チョー)

 Khách mời

• Larry (ラリー, Rarī, Voice) (ラリー, Rarī, Voice): Unshō Ishizuka (石塚 運昇, Ishizuka Unshō)
• Takeru Tenkūji (天空寺 タケル, Tenkūji Takeru) (天空寺 タケル, Tenkūji Takeru): Shun Nishime (西銘 駿, Nishime Shun)
• Captain Marvelous/Gokai Red (キャプテン・マーベラス／ゴーカイレッド, Kyaputen Māberasu/Gōkai Reddo?): Ryota Ozawa (小澤 亮太, Ozawa Ryōta?)[1][2]
• Joe Gibken/Gokai Blue (ジョー・ギブケン／ゴーカイブルー, Jō Gibuken/Gōkai Burū?): Yuki Yamada (山田 裕貴, Yamada Yūki?)[2][3]
• Luka Millfy/Gokai Yellow (ルカ・ミルフィ／ゴーカイイエロー, Ruka Mirufi/Gōkai Ierō?): Mao Ichimichi (市道 真央, Ichimichi Mao?)[2][4]
• Don Dogoier/Gokai Green (ドン･ドッゴイヤー／ゴーカイグリーン, Don Doggoiyā/Gōkai Gurīn?): Kazuki Shimizu (清水 一希, Shimizu Kazuki?)[2][5]
• Ahim de Famille/Gokai Pink (アイム・ド・ファミーユ／ゴーカイピンク, Aimu do Famīyu/Gōkai Pinku?): Yui Koike (小池 唯, Koike Yui?)[2][6]
• Gai Ikari/Gokai Silver: Junya Ikeda (池田純矢, Ikeda Junya?)[7]